2007年大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻博士後期課程修了。博士（工学）。株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）研究員を経て、2019年よりATRインタラクション科学研究所・エージェントインタラクションデザイン研究室の室長として、コミュニケーションロボットの研究に従事。 ソーシャルロボット、集団とロボットの相互作用、ソーシャルタッチに興味を持つ。

【経歴】

2008年 – 2013年	株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）研究員
2013年 – 現在※	ATRインタラクション科学研究所・エージェントインタラクションデザイン研究室 室長

※2023/10/28時点

【受賞歴】

2007年3月	Best Paper Award Humanoid robots as a passive-social medium – a field experiment at a train station ACM 2nd Annual Conference on Human-Robot Interaction (HRI2007)
2009年9月	Finalist of Award for Entertainment Robots and Systems(NTF Award) Field Trial of Networked Social Robots in a Shopping Mall The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
2010年11月	Best Student Paper Finalist An entrainment of pointing gestures via robot motion The International Conference on Social Robotics 2010 (ICSR2010)
2011年11月	サイエンスアゴラ賞 (サイエンスアゴラ2011 楽しいサイエンス部門） ロボットのいる街角を目指して サイエンスアゴラ2011
2013年3月	Best Paper Award Will I Bother Here? A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013)
2013年12月	Outstanding Research Award 優秀賞 ヒューマンロボットインタラクションにおけるsocial touc HAIシンポジウム 2012
2015年9月	最優秀賞 おでかけSota ロボット×連舞 アイデアソン
2016年11月	Finalist of Best Student Paper Award Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016)
2016年12月	Finalist of Best Student Paper Award Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction The Fourth International Conference on Human Agent Interaction (HAI2016)
2017年3月	ベストペーパー候補 ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか インタラクション2017
2017年11月	Finalist of Best Paper Award Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions? The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR2017)
2019年	2019年度計測自動制御学会学会賞 論文賞 友田賞

【所属】
情報処理学会／日本ロボット学会／ACM／IEEE

【主な研究発表】
・導電性布製の柔軟センサを取り付けたソフトロボットハンドによる非接触物体位置推定
・幼児向け遠隔対話ロボットの被接触情報を提示する方法の脳活動評価を用いた検討
・認知症高齢者向け赤ちゃん型対話ロボット―介護施設での長期導入の実現―

【書籍情報】

【監修記事】